深圳市大族机器人

合作共谋发展,协作实现未来

15127232628

详细介绍

1.Elfin系列机器人支持任意角安装,可以安装在产线的任何位置,从而将产线的影响降到最低。

2.Elfin系列机器人具备协作性能,在碰到阻力时能够立刻保护性停止,保障了协同同作者、工件和生产设备的安全。

3.将机器人末端拖动到所需要的位置,或者直接拖动机器人画出所需要的轨迹,即可轻松示教机器人,极大地节省了编程示教的时间。

4.控制器与机器人关节采用工业上通用的EtherCat通信,使系统具有优良的控制性能和强悍的抗干扰能力。

5.由一个驱动器控制两个运动关节,是国内首创,使关节模组高度集成化。高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计,与驱动器完美配合,为机器人提供最佳的性能和平稳性。

6.开源ROS接口,用户可以在ROS环境下通过EtherCAT实时控制机器人关节。利用ROS平台,极大地提高机器人的可扩展性,并且可以不必依赖控制箱来控制机器人。

成功客户